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“「能飞吗？」很遗憾不会，但你会发现一个比外界想象中更有格调、更有品味的。”
作者丨余快
编辑丨刘伟
「能飞吗？」
直到正式发布前一个月，依然有网友如此猜测。
不好意思，大疆ROMO不能飞。
当大疆宣布入局扫地机器人领域时，行业内外都对其寄予了厚望。大疆扫地机项目始于2020年，根据常规的研发周期，大疆的产品本应该在 2021 年底就要面世，但直到近5年后的今天，大疆ROMO才姗姗来迟。
ROMO千呼万唤始出来，不少人略感“失望”。这些传言既体现了市场对其技术实力的过度神化，也暴露了行业对颠覆性创新的焦虑。
“大疆的产品似乎永远都会给人惊喜，哪怕没有惊喜，也能稳扎稳打给你做出有很多小改进的新一代产品。”
这是托尼在测评大疆新一代运动相机 Action 5 Pro 时说的一句话。
大疆的产品能上天，能入地，听起来确实酷炫非凡。
但在炫目的光环之下，大疆从来不沉溺于概念的空中楼阁。恰恰相反，深入其产品逻辑与决策脉络，以及拆解大疆ROMO后，你会发现，除了落地和务实，还是一个比外界想象中更有格调、更有品味的的大疆。（更多大疆扫地机和行业内幕故事，欢迎添加Yukuaikuaier交流）
01
放弃行业爆款，大疆扫地机的「断舍离」
过去4年里，大疆一共经历过3次大迭代，分别是清洁形态、传感器和透明外观。
当下最流行的滚筒式和履带式方案，大疆在几年前放弃了。
其实，大疆的第一版方案就是滚筒式方案。那时大疆看到洗地机滚筒技术的深度清洁能力，试图将滚筒形态集成到扫地机。
洗地机的滚筒是一个非常吸睛的营销爆点，但在工程落地中暴露出很多问题。
清洁力提升集中于液体场景，理论上可处理宠物尿液，实际却会引发异味扩散等二次污染风险
在液态污渍处理上存在优势，但覆盖率不足，墙边角是清洁盲区
维护成本高，不停滚筒不停刮，刮条也需高频清洗，污水管路异物堵塞和箱体污水残留，污水箱发臭、堵塞、渗漏，需手动清理垃圾，自清洁难以到位
曾经出现如今又卷土重来的履带式方案，大疆也尝试了，其存在的问题与滚筒式类似，履带拖布结构没有滚筒电机不能折弯，清洁工具伸不进、刮水条内挂壁污渍清洁不到。
业内的KOL测评，大多将重点放在测试避障和扫拖效果，都却忽略了自清洁。
扫地机的本质是省心，但自清洁拉胯，需要三天两头给扫地机手动刷洗，隐形维护成本一直被低估。而自清洁问题远不止拖布能不能洗干净，用户希望的是手动清洁机器频次越少越好。
大疆工程师庆科之前买了当时市面上最高端的竞品扫地机，用了三个月后莫名开始发臭，而且找不到臭味来源——毕竟普通用户谁会拆开机器研究内部结构？联系售后时，他们给的解决方案就像在玩拆盲盒，一个一个试，折腾半天才发现是底盘积污。虽然说明书确实写了“建议1-2个月清洗一次”，但普通用户并不会注意这些小字。
庆科说：“可能两周或者1个月被宠物毛发堵了，里面会积水发臭，宠物还会去舔，积水后拖布清洁不干净，大疆是想消灭掉这些。”
“无非是说你愿意把问题留在内部解决，还是说让市场的用户去帮你买单而已”，在庆科看来，履带式并没有宣传的完美。“履带式火起来是因为扫地机已经找不到新的营销方向，不得不打这个概念，实际上综合体验是差的。”
大疆不能接受这种槽点，大疆花了充分的时间去思考什么样的产品才是对用户最有价值的，最后果断放弃两个方案，回归到不需要用户介入和维护的双圆盘式。
另外，大疆采用了一体化设计，大疆直接用水一冲就干净，根本不用拆机维护。此外还有“四路喷淋系统”的巧思——起初工程师们也觉得底部双喷头已经足够，但大疆在实测中发现污水容易挂壁。于是他们不惜增加成本，专门增设了两路喷头，就是为了把底盘彻底清洗干净。
02
「避障不稳，跟没有避障没有区别」
衡量扫地机器人智能化程度，最关键的要素就是导航和避障能力。
目前扫地机器人领域三大主流避障方案：双目视觉、激光雷达和3D结构光。
其中，双目视觉方案虽能提供较准确的测量，但其较大的数据处理量和高算力需求（尤其在处理随距离指数级增长的测距精度挑战时）推高了技术难度与成本。
激光雷达方案算法成熟，精度较高具备极大优势。由于安装在机器顶端，不免存在低矮探测盲区，这些对激光雷达的技术要求会导致其成本提升。而且，目前行业大部分是低成本的LDS不是TOF，ToF雷达在建图更为精准，可以达到厘米级侦测。
业内真正采用双目的产品并不多，存在「假双目」情况，即其中一个摄像头并没有真的工作。行业内大多数企业用的是单目摄像头，探测深度和精度有限。
扫地机器人的避障主要取决于它所搭载的各种传感器，迭代优化到智能的多传感器组合避障，传感器越多，体验越好，价格和技术难度也会相应提升。
大疆采用的双目视觉+固态激光雷达ToF方案。
大疆正是双目视觉的鼻祖。2016年前，双目视觉因成本高、算法复杂（需高算力芯片），仅存在于实验室或高端行业设备。2016年，大疆在消费级无人机“精灵Phantom 4”中全球首次引入双目视觉避障技术，并实现百万级量产。
双目视觉自此成为消费无人机“智能避障”的代名词，而后大疆又将无人机双目视觉系统迁移至汽车。
从0到1的创造、规模化落地、跨行业实践，三种能力奠定其双目视觉技术奠基者的地位。
其实双目就能避障，但大疆想要避得更稳、避的种类更多、更精准，于是增加了ToF传感器，这其实是构建了一套冗余感知系统。
大疆的固态激光雷达技术源自无人机领域的持续迭代。2024年无人机传感器重大升级后，这项技术被降维应用到扫地机。
大疆的ToF方案革命性地取消了扫地机的雷达的“帽子”设计，雷达有两大致命性的缺点，首先，它是一个运动的会旋转的运动部件，存在防水难题，进水生锈，传统雷达进水故障率高达15%，其次寿命有限，所有运动部件都是极易损坏，包括升降雷达。
在大疆看来，避障不稳，跟没有避障没有区别。
大疆的测试也极为严苛，要求100次避障必须100次成功，任何一次失败都意味着系统需要重新调校。
因此大疆在传感器上舍得花钱，硬件配置上，大疆不惜成本部署三组ToF传感器，相比行业普遍的两组方案，数据采集量提升50%，定位同步稳定性显著增强。
这种固态方案虽然单颗成本更高，但综合使用寿命和维修成本，反而实现了更好的性价比。
大疆扫地机避障算法源自飞控算法，经过家庭场景的深度调校后，实现了两大关键突破：
首先是毫米级精度的空间感知，其次是建立了完整的空间认知。
大疆系统识别精度在毫米级，并能精确计算出每个物体的三维坐标。以耳机线为例：保持最小3cm安全距离的清扫，在视觉上近乎贴近，其实是大疆特有的智能避险能力。
“其实能识别耳机线不算什么，你把数据喂给扫地机就行，问题是能不能准确识别出来后还知道它在哪里，贴近的去扫后还不会缠上去，友商如果识别不到精准位置，可能只扫距离很远，那清洁面积就打折，如果扫很近就可能缠绕。”大疆庆科表示，“用户不需要知道传感器有多厉害，只需要感受到扫地机从不会撞到东西，以及提高扫地机的清洁覆盖率。”
03
有「强悍」的电机，但不止于电机
动力系统更是大疆的强项。
在无人机的精密世界里，电机性能是关乎生死的核心要素。
无人机电机面临着极端环境，需在高速旋转（每分钟数万转）下保持极致稳定，同时承受剧烈变载（如抗风、急停、姿态调整），还要兼顾轻量化，毕竟每克重量都影响续航，因此对性能要求极为苛刻。
多年来，大疆积累了深厚的电机技术储备，航空级标准，高精度无刷电机，扭矩密度比行业平均高30%，寿命长达2000小时以上，配合大疆独家的FOC（磁场定向控制）算法，能实现毫秒级动态响应，让无人机在6级风中仍能稳如磐石。
这种控制精度，用在扫地机上不说大材小用，也绝对绰绰有余。
目前行业主流型号的吸力一般在10000Pa左右，部分高端机型甚至能达到16000Pa或更高，2025年，石头推出的旗舰机型G30，以22000Pa吸力刷新行业纪录。
而大疆的电机性能吸力达到惊人的25000Pa。
行业热衷于追求大吸力，但我们需要声明的是：吸力仅代表真空度，不等同于清洁力。
吸力是静压，没有风也可以达到大吸力，但只是一个参数，不能代表是否扫得干净。吸力过高但风量不足时，实际清洁效率反而下降。
而且，大吸力=高噪音，吸力每提升1000Pa，噪音平均增加5–7dB，功耗上升约20%。
那什么影响清洁力呢？答案是风量（气流速度）。风量能够把周围空气、毛发灰尘带过来，这才是关键。
因此，目前行业少数头部品牌开始转向 “吸力+风量”，强调实际清洁效率而非单一参数堆砌。
大疆虽然具有“龙卷风级”吸力，依然没有放弃对风量的追求。
决定风量的风机和扇叶，也是大疆的拿手菜。
大疆的风机系统有三大技术积累，一是极端工况性能，在稀薄空气中稳定运行，扇叶每秒切割超10m³气流，确保悬停稳定性与机动性；其次，仿生流体设计，空气阻力降30%+推力提升40%；再者，在材料上也有突破，金属扇叶承受120m/s风速不变形，特种涂层赋予抗磨损+抗腐蚀特性，寿命倍增。
大疆通过优化扇叶的叶型结构与转速配比，风量是竞品的1.5-2倍，能瞬间吸起嵌入地毯深处的尘螨、宠物毛发，甚至是小钢珠。
如何让扫地机清洁力又强又安静？
首先，通过对扇叶动平衡的精准调校，即使风机高速运转，产生的噪音控制在极低分贝。
其次，大疆把出风管道做成了斜的，斜管道 + 消音仓 = 噪音回收站，就像给排气筒加个静音包。
风吹进来会乱撞发声，但斜管道让它拐弯，而大疆在拐弯处布了消音棉，通道设计上有个腔，风撞到棉和腔体墙壁时，噪音能量被“吃掉”，类似你对着枕头喊话声音变小。
其次，为了既保住性能又降低噪音，大疆在基站内专门造个消音仓处理噪音，大疆做了大量的仿真，通过噪声频率去设计消音仓，将出风道做了三段路径降噪， 声音小并且声音的品质很好。
“有点像白噪声，不是呼噜呼噜声，业内大多做不到这么细致。”庆科补充。
04
透明设计：工业之美具象化
大疆ROMO最鲜明的差异化之一，就是行业首创的大体量全透明外观。
去年年初，模具已开、物料备齐，量产已箭在弦上，大疆毅然放弃。
庆科解释，当时项目组觉察到两个关键，一是无人机智能传感器有大迭代，如果迁移到扫地机性能可以更上一个台阶，二是当时版本的外观较为普通，而且创始人汪滔坚信可以做得更好。于是大疆果断挥刀，内部快速调整。
为什么要不遗余力把它做成透明？源于大疆对美有极高的追求，大疆希望将产品的工业之美直观呈现给用户。
这并非大疆的第一次尝试「透明化」。
大疆2024年发布的无线麦克风Mic 2有半透明量产系列，但是体积非常小。
大疆展厅里工整展示的整个无人机的内部模组“解剖图”里，藏着这份未完全量产的遗憾。
无人机飞在空中看不见，但扫地机是家中的常驻嘉宾，透明设计让它成为一道独特的风景线。
市面上的扫地机主要依赖黑、白色调隐藏结构，通过CMF面板和图层纹理装饰，大疆不仅要美，还要功能主义。
“有些无伤大雅的产品缺陷，盖子盖住就看不见了，但透明了你就过不去，所以里面的排列走线都是有质量管控的。”庆科表示，大疆的其他产品，如手持云台，不会刻意追求造型化，都是线条和结构都是从稳定拍摄、便捷操作的实际需求出发设计的外观。
大疆ROMO如何平衡功能与美学设计？
圆润无棱角容易，全透明设计却极难，绝非换个外壳那么简单，内部所有部件都得脱胎换骨，技术挑战很高。
不夸张地说，单单是为了做成透明设计，大疆就花了一年，不亚于重新做一款产品。
清洁维护上，透明外壳虽酷，但对灰尘、指纹等外部污染极为敏感，要做好防护就是一个大工程。大疆通过精密的磁吸盖设计，结合内部多重封闭隔层，隔绝污物。
堆叠效率上，透明之下，内部每个模块、每根走线都成为焦点，因此要求内部结构布局兼具功能性与视觉美感。
工程师深度优化关键组件（如风机）角度与位置，并精心规划走线路径，在有限空间内实现高效功能排布与和谐统一的视觉秩序。
比较有意思的是，ROMO内部并非工整平铺，有的部件甚至是斜的。以风机为例，风机当下的摆放角度和位置，将风机进风风力最大化。
材质特质上，透明材质天生是显脏体质。
大疆ROMO分为分内循环、外循环，内循环的每一处设计都需要跟结构工程师深度协同，诸如功能能否实现、效果有没有打折等，这要求工业设计团队对产品的功能点都了然于心，方能达成形式与功能的高度统一。
通过内外部环境隔离设计降低清洁频率（约2个月/次）。同时内部走线经过系统化整理，避免杂乱感。
ROMO的透明绝非噱头。透过外壳，风机、电机等核心部件清晰可见、真实运转，每一处设计都经得起凝视，这背后，是对“看不见之处”的极致苛求，是真正的工匠精神。
“好的技术它不应该隐形，当技术本身有美感，它就应该是显性的。”
就像苹果手机内部精密如艺术品，早期安卓机则显杂乱。敢于透明，就是主动将每个细节置于用户放大镜下审视，这倒逼大疆的品质标准必须高于行业标准。
其实「透明」和「清洁」两个特别是矛盾的，行业内也从未有过透明产品。
这其实是一道选择题，让技术显性，这也是一道考验，但大疆还是把它做出来了。
05
期待用户「用脚投票」
对每一个基础环节的死磕，不求完美，但求尽善尽美。
这是大疆对待产品的态度。
大疆在上下水设计上特别较真，他们无法接受用户买了扫地机，却承担两年后水管老化爆开的风险。
为了防爆水管，大疆采用了成本更高的金属防爆管，而非普通塑料管，家电行业需额外选配的减压阀，在ROMO上是标配，并以高于行业的标准做了充分测试。
他们整整测试了4年，把可能出问题的环节一个个揪出来解决。用工程师的话说：\"我们宁可多花成本，也不能让用户家里水漫金山。
售后服务用户至上。他们的安装服务委托第三方，但绝不是撒手不管——大疆会严格培训安装人员，并且亲自验收培训效果，确保服务质量。
而且，他们把上下水安装设计得极其简单：所有部件都是标准化配置，用户只需要接两根管子就能完成安装，大疆把整个流程做到足够简单可靠，就是为了杜绝了安装出错的可能。
在维修政策上，大疆更是展现了诚意。由于透明设计，拆修容易造成二次污染，他们直接采用“以换代修”的方式。产品提供2年质保，用户还可以购买1年延保，相当于获得3年的完整保障。
这背后是大疆对产品品质的绝对自信——从选材到设计，每个环节都坚持使用最好的方案。
为了彻底打消消费者的顾虑，大疆推出了“30天无理由退货”。而且大疆对这个政策执行得特别干脆——只要你对产品质量或使用体验有任何不满意，随时可以退货，不需要任何繁琐的流程。这份底气，正是源于他们对产品品质的绝对自信。
“大疆不会乱花钱，但也不会吝啬花钱，投入的研发资源比友商多得多，而且用料很扎实。”庆科说，“大疆不担心跟友商的产品对比，就打实，拼体验、拼质量，期待用户用脚投票。”
大疆的成长轨迹印证了一个朴素的商业真理：好产品自己会说话。从无人机到手持云台，大疆进入每个市场的策略都不是靠狂轰滥炸的广告，而是依靠产品力带来的口碑效应。
最初无人机只是极客玩具，如今已成为行业标配；手持云台也从专业影视器材变成了普通消费者的旅行必备。这种市场渗透的奥秘在于：大疆始终把精力放在产品本身——在设计阶段死磕细节，在研发阶段追求突破，在生产阶段严控品质。
当然，没有产品是完美的。每一代大疆产品都有其局限，但可贵的是他们始终保持着快速迭代的能力。正是这种对产品近乎偏执的专注，让用户自发成为品牌传播者。当产品足够出色时，消费者的真实体验就是最好的营销。
这种产品驱动的增长模式，不仅塑造了大疆独特的品牌气质，更在商业上验证了一个道理：在这个信息过载的时代，真诚的产品力才是最有效的传播方式。
注：文中庆科为化名。
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